星輪結(jié)構(gòu)車輪有哪些優(yōu)缺點(diǎn)

　　不少輕量型或者家用型的電動(dòng)爬樓機(jī)會采用星輪結(jié)構(gòu)車輪，一般以三星輪居多，之所以這樣設(shè)計(jì)，是因?yàn)樵谳p載型爬樓車上，星輪結(jié)構(gòu)有其獨(dú)特的優(yōu)勢。

　　何為星輪結(jié)構(gòu)

　　爬樓車所用的星輪結(jié)構(gòu)指的是車輪并不是簡單的一對車輪，而是由若干個(gè)車輪組成的車輪軸。從側(cè)面看，星輪結(jié)構(gòu)車輪是幾個(gè)相同尺寸的車輪圍繞一個(gè)中心，呈發(fā)射狀排布形成一副車輪軸。

　　這種結(jié)構(gòu)的好處在于星輪結(jié)構(gòu)中各個(gè)小車輪獨(dú)立存在又相互配合，在平地上可由接觸地面的兩個(gè)車輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。遇到臺階或者障礙時(shí)，各個(gè)小車輪可以圍繞軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身整體越障或者爬樓。

　　星輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢

　　星輪結(jié)構(gòu)根據(jù)一側(cè)車輪的數(shù)量可分為三星輪、五星輪等等。車輪數(shù)量越多，爬樓越障能力越障，但車輪整體的重量也會增加，靈活度也會降低。

　　目前，我們較為常見的是三星輪，即一側(cè)有三個(gè)小車輪組成一個(gè)整體，共六個(gè)車輪組成爬樓機(jī)車輪。三星輪結(jié)構(gòu)不僅保證了爬樓機(jī)的靈活和輕便，也能較好地完成爬樓越障等動(dòng)作，所以應(yīng)用較為普遍。

　　星輪結(jié)構(gòu)的短板

　　當(dāng)然，星輪結(jié)構(gòu)優(yōu)勢明顯的同時(shí)，短板也很明顯。由于在爬坡爬樓時(shí)依賴小車輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，車輪一多就容易出現(xiàn)卡輪的問題，因?yàn)樾禽喗Y(jié)構(gòu)在保養(yǎng)不當(dāng)?shù)那闆r下相比一般車輪容易損壞。

　　此外，由于星輪結(jié)構(gòu)的特性，爬樓爬坡時(shí)貨物的重量全部壓在星輪結(jié)構(gòu)上，從載重能力上來說，相比步進(jìn)式和履帶式都沒有優(yōu)勢。因此，星輪式結(jié)構(gòu)多適用于輕載型，家用型爬樓機(jī)，一般的小型星輪爬樓機(jī)載重能力在100KG以下，不適合搬運(yùn)大件貨物，更適合在居家家務(wù)，外出采購等場景下使用。